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固態激光雷達大潮將至

毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、CMOS/CCD圖像傳感器這4種最常見的車用傳感器在本質上是非常接近的,都是依靠波的反射或接收來探測目標特性的傳感器。光波可以看做一種特殊的電磁波,因此... 【查看更多】

激光雷達發展趨勢

大陸ASC Flash Lidar、MEMS Mirror Lidar、 Leddartech及固態激光雷達、 LEDDAR TECH固態激光雷達、 Innoviz lidar、Melexis Lidar驅動半導體、 SiPM、通用汽車談LIDAR、激光雷達成本、Velodyne HDL-64E拆解、Waymo激光雷達... 【查看更多】

激光雷達在ADAS領域中應用

2016年12月,佐智汽車發布了一款應用于智能汽車測試區(示范區)的自動駕駛測試車。該車可搭載12名乘客,用于園區接駁,以及搭載各種測試儀器和傳感器,協助測試各種ADAS系統和智能網聯系統... 【查看更多】

決策(路徑規劃與避障)與環境感知

路徑規劃可以分為環境建模和路徑搜索器兩大模塊。環境建模不是環境感知,它是一種對環境的圖式化模型重建。通常環境模型是三大類,分別是柵格法、可視圖法、自由空間法... 【查看更多】

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